"Enchiridion"에서 Epictetus는 진정한 자유의 개념을 논의하여 그것이 우리의 욕망과 의존성에 달려 있음을 강조합니다. 그는 진정으로 자유 로워지기 위해 다른 사람들의 손에 그들의 행복이나 소원을 두지 않아야한다고 주장합니다. 이 관점은 외부 요인이 자신의 감정 상태 나 자유를 지시하는 것이 아니라 자신의 내면의 평화와 자립에 집중하도록 권장합니다.
.철학자는 다른 사람들에게 의존하는 사물에 대한 욕구가 필연적으로 노예의 형태로 이어진다 고 강조합니다. 자유의 본질은 외부 영향과 무관하게 자신의 생각과 감정을 통제하는 능력에 있습니다. 외부 욕구로부터 자기 훈련과 분리를 육성함으로써 개인은 안정적이고 지속적인 자유 상태를 얻을 수 있습니다.