In den Lehren des Epictetus betont er die Kraft der Wahl bei der Gestaltung der eigenen Freiheit. Er besteht darauf, dass Einzelpersonen die Autonomie haben, ihre eigenen Entscheidungen zu treffen, und dass diese Freiheit mit der Verantwortung für diese Entscheidungen verbunden ist. Anstatt andere für seine Umstände zu beschuldigen, werden Einzelpersonen ermutigt, ihre Handlungen zu übernehmen und zu erkennen, dass sie ihre eigenen Erfahrungen und Wahrnehmungen des Lebens diktieren.

Epictetus wird weiter über die Ausrichtung zwischen persönlichem Willen und der göttlichen Ordnung ausgestattet. Er schlägt vor, dass, wenn der Geist auf einen höheren Zweck oder den Willen Gottes abgestimmt ist, eine harmonische Existenz erreichen. Diese Perspektive unterstreicht nicht nur die menschliche Behörde, sondern betont auch eine tiefere spirituelle Verbindung, sondern schlägt vor, dass wahre Erfüllung aus dem Verständnis und Akzeptieren dieser Ausrichtung hervorgeht.