Epictetus는 그의 작품에서 "담론과 선택된 글"에서 자유에 대한 심오한 관점을 강조합니다. 그는 자유를 욕망의 성취로 보는 대신, 이러한 욕망의 근절을 통해 진정한 자유가 달성된다고 주장한다. 이 개념은 우리의 욕구를 추구하고 만족시키는 것이 행복과 자유로 이어진다는 일반적인 믿음에 도전합니다.
Epictetus는 욕망을 제거하는 데 집중함으로써 개인이 더 깊은 자율성과 평화에 대한 감각을 얻을 수 있다고 제안합니다. 그는 욕망에 대한 애착이 종종 고통과 의존성을 초래하는 반면, 자유는 자제력과 내면의 자기의 숙달에 있습니다. 그러므로 진정한 자유의 길은 우리의 욕망을 이해하고 초월하는 것을 포함합니다.