Epictetus在他的作品“话语，碎片，手册”中强调了个人意志与自由之间的联系。他认为，真正的自由来自内部，是个人做出的选择。当一个人渴望自由并掌握自己的选择所有权时，他们停止责怪他人的情况，而是认识到他们的意志与神的意志如何保持一致。
这种哲学观点鼓励个人对自己的思想和行为负责。通过了解生活中的事件是他们自己的欲望和决定的结果，他们培养了一种赋权和宁静感。将个人意志与更大的宇宙秩序保持一致的概念为实现更充实的存在提供了途径。