在“ enchiridion”中，Epictetus讨论了真正自由的概念，强调它取决于我们的欲望和依赖性。他断言，真正自由，一个人不得将自己的幸福或愿望放在他人手中。这种观点鼓励个人专注于自己内在的和平与自力更生，而不是允许外部因素决定自己的情绪状态或自由。
哲学家强调，对依赖他人的事物的任何渴望不可避免地会导致一种奴役形式。自由的本质在于能够控制自己的思想和感受，独立于外部影响。通过促进自律和与外部欲望的分离，个人可以达到稳定且持久的自由状态。