Dalam "The Art of Living," Epictetus menekankan pentingnya bertindak sesuai dengan penilaian sendiri dan kejelasan moral. Dia menyarankan bahwa ketika Anda yakin bahwa suatu tindakan benar, Anda tidak boleh ragu untuk melaksanakannya, terlepas dari bagaimana orang lain dapat melihatnya. Ketakutan akan salah tafsir atau kritik tidak boleh menghalangi komitmen Anda untuk melakukan apa yang Anda yakini benar. Sebaliknya, penting untuk memprioritaskan pemahaman Anda sendiri tentang benar versus salah.
...