Dalam "The Art of Living," Epictetus menekankan pentingnya bertindak sesuai dengan penilaian sendiri dan kejelasan moral. Dia menyarankan bahwa ketika Anda yakin bahwa suatu tindakan benar, Anda tidak boleh ragu untuk melaksanakannya, terlepas dari bagaimana orang lain dapat melihatnya. Ketakutan akan salah tafsir atau kritik tidak boleh menghalangi komitmen Anda untuk melakukan apa yang Anda yakini benar. Sebaliknya, penting untuk memprioritaskan pemahaman Anda sendiri tentang benar versus salah.
Epictetus lebih lanjut menyoroti bahwa jika Anda mempertanyakan moralitas suatu tindakan, lebih baik menahan diri untuk tidak sama sekali. Namun, ketika Anda menentukan suatu tindakan dibenarkan, Anda harus berdiri teguh dalam keputusan Anda dan tidak diintimidasi oleh penilaian yang ceroboh dari orang lain. Perspektif ini mendorong individu untuk menumbuhkan kekuatan batin dan menyelesaikan, menanamkan keyakinan bahwa integritas dan kepercayaan diri sangat penting dalam menghadapi kritik eksternal.