epictetus, em seu trabalho "discursos, fragmentos, manuais", enfatiza a conexão entre vontade pessoal e liberdade. Ele postula que a verdadeira liberdade vem de dentro e é uma escolha feita por um indivíduo. Quando alguém deseja liberdade e se apropriar de suas escolhas, eles param de culpar os outros por suas circunstâncias e, em vez disso, reconhecem como a vontade deles se alinha com a vontade divina.

Essa perspectiva filosófica incentiva os indivíduos a assumir a responsabilidade por seus pensamentos e ações. Ao entender que os eventos em suas vidas são resultado de seus próprios desejos e decisões, eles cultivam um senso de empoderamento e tranquilidade. A noção de alinhar a vontade pessoal com uma ordem cósmica maior oferece um caminho para uma existência mais gratificante.