في "The Enchiridion" ، يناقش Epictetus مفهوم الحرية الحقيقية ، مع التأكيد على أنه يتوقف على رغباتنا وتبعياتنا. ويؤكد أنه أن يكون مجانيًا حقًا ، يجب على المرء ألا يضع سعادته أو رغباته في أيدي الآخرين. يشجع هذا المنظور الأفراد على التركيز على السلام الداخلي والاعتماد على الذات ، بدلاً من السماح بعوامل خارجية بإملاء حالتهم العاطفية أو حريتهم.
يؤكد الفيلسوف أن أي رغبة في أشياء تعتمد على أشخاص آخرين تؤدي حتماً إلى شكل من المستعبدين. يكمن جوهر الحرية في القدرة على التحكم في أفكار الفرد ومشاعره ، بغض النظر عن التأثيرات الخارجية. من خلال تعزيز الانضباط الذاتي والانفصال عن الرغبات الخارجية ، يمكن للأفراد تحقيق حالة من الحرية مستقرة ودائمة.