V „Psychologii vítězství“ Denis Waitley zdůrazňuje důležitost vystoupení mimo zavedené rutiny. Navrhuje, aby se jednotlivci často stali příliš pohodlnými ve svých každodenních a týdenních návycích, což může bránit osobnímu růstu a rozvoji. Rozbití těchto vzorců lze zažít nové výzvy, které podporují inovace a kreativitu.
Waitley vybízí čtenáře, aby přijali nepohodlí jako cestu k úspěchu. Když narušíte svůj pravidelný rozvrh, otevírá dveře novým zážitkům a perspektivám. Tato změna může vést k většímu sebevědomí a objevu nevyužitého potenciálu, což nakonec přispívá k úspěšnějšímu a naplňujícímu životu.