Epictetus ve své práci „diskurzy, fragmenty, příručka“ zdůrazňuje spojení mezi osobní vůlí a svobodou. Předpokládá, že skutečná svoboda pochází zevnitř a je volbou jednotlivce. Když si člověk přeje svobodu a přebírá vlastnictví svých rozhodnutí, přestanou obviňovat ostatní z jejich okolností a místo toho si uvědomí, jak se jejich vůle vyrovná s božskou vůlí.

Tato filozofická perspektiva povzbuzuje jednotlivce, aby převzali odpovědnost za své myšlenky a činy. Pochopením, že události v jejich životě jsou výsledkem jejich vlastních tužeb a rozhodnutí, kultivují pocit zmocnění a klidu. Představa o sladění osobní vůle s větším kosmickým řádem nabízí cestu k více naplňující existenci.