V učení Epictetus v „Enchiridion“ zdůrazňuje rozdíl mezi našimi povinnostmi a výběrem druhých. Navrhuje, aby se jednotlivci zaměřili na plnění svých rolí s integritou a usilovností, ale nemají pravomoc zvolit role, které musí ostatní v životě hrát. Tato perspektiva podporuje pocit osobní odpovědnosti a zároveň uznává autonomii ostatních.

tím, že se dobře chová ve své vlastní části, kultivuje ctnost a plní své povinnosti. Uznání, že výběr role je doména ostatních, však podporuje zdravé odloučení od výsledků, které jsou mimo osobní kontrolu. Tato filozofie zve jednotlivce, aby přijali své postavení a zároveň respektovali volby ostatních, čímž podpořili harmonii a snižovali konflikt v mezilidských vztazích.