Epictetus zdůrazňuje, že je důležité zvládnout přání k dosažení naplňujícího života. Navrhuje, aby jednotlivci soustředili své touhy na to, co je pod jejich kontrolou, a uznávají marnost přání o věci, které jsou nedosažitelné. Sladění touh s dosažitelnými cíli mohou jednotlivci zabránit zbytečné frustraci a zklamání.

V „Průvodci po dobrém životě“ se William B. Irvine rozvíjel o této stoické filozofii a obhajuje pěstování realistických tužeb, které vedou k spokojenosti. Ústřední myšlenkou je zjednodušit touhy a zaměřit se na ty, kteří přispívají k smysluplné existenci, spíše než pronásledovat po nerealistických očekáváních, která mohou vést k nespokojenosti.