Vaše primární touha, říká Epictetus, by měla být vaše touha, aby nebyla frustrována formováním tužeb, které nebudete moci splnit.
(Your primary desire, says Epictetus, should be your desire not to be frustrated by forming desires you won't be able to fulfill.)
Epictetus zdůrazňuje, že je důležité zvládnout přání k dosažení naplňujícího života. Navrhuje, aby jednotlivci soustředili své touhy na to, co je pod jejich kontrolou, a uznávají marnost přání o věci, které jsou nedosažitelné. Sladění touh s dosažitelnými cíli mohou jednotlivci zabránit zbytečné frustraci a zklamání.
V „Průvodci po dobrém životě“ se William B. Irvine rozvíjel o této stoické filozofii a obhajuje pěstování realistických tužeb, které vedou k spokojenosti. Ústřední myšlenkou je zjednodušit touhy a zaměřit se na ty, kteří přispívají k smysluplné existenci, spíše než pronásledovat po nerealistických očekáváních, která mohou vést k nespokojenosti.