एपिक्टेटस, अपने काम में "प्रवचन, टुकड़े, हैंडबुक," व्यक्तिगत इच्छा और स्वतंत्रता के बीच संबंध पर जोर देता है। वह मानता है कि सच्ची स्वतंत्रता भीतर से आती है और एक व्यक्ति द्वारा बनाई गई एक पसंद है। जब कोई स्वतंत्रता की इच्छा रखता है और अपनी पसंद का स्वामित्व लेता है, तो वे अपनी परिस्थितियों के लिए दूसरों को दोष देना बंद कर देते हैं और इसके बजाय पहचानते हैं कि उनकी दिव्य इच्छा के साथ कैसे संरेखित होगा।
यह दार्शनिक परिप्रेक्ष्य व्यक्तियों को अपने विचारों और कार्यों के लिए जिम्मेदारी लेने के लिए प्रोत्साहित करता है। यह समझकर कि उनके जीवन में घटनाएं उनकी अपनी इच्छाओं और निर्णयों का परिणाम हैं, वे सशक्तिकरण और शांति की भावना की खेती करते हैं। व्यक्तिगत संरेखित करने की धारणा अधिक से अधिक ब्रह्मांडीय आदेश के साथ एक अधिक पूर्ण अस्तित्व के लिए एक मार्ग प्रदान करती है।