"द एनचिरिडियन" में, एपिक्टेटस ने सच्ची स्वतंत्रता की अवधारणा पर चर्चा की, इस बात पर जोर दिया कि यह हमारी इच्छाओं और निर्भरता पर आकस्मिक है। वह दावा करता है कि वास्तव में स्वतंत्र होने के लिए, किसी को अपनी खुशी या इच्छाओं को दूसरों के हाथों में नहीं रखना चाहिए। यह परिप्रेक्ष्य व्यक्तियों को अपनी आंतरिक शांति और आत्मनिर्भरता पर ध्यान केंद्रित करने के लिए प्रोत्साहित करता है, बजाय बाहरी कारकों को अपनी भावनात्मक स्थिति या स्वतंत्रता को निर्धारित करने की अनुमति देने के।
दार्शनिक इस बात पर जोर देता है कि अन्य लोगों पर भरोसा करने वाली चीजों के लिए कोई भी इच्छा अनिवार्य रूप से दासता का एक रूप है। स्वतंत्रता का सार किसी के अपने विचारों और भावनाओं को नियंत्रित करने की क्षमता में निहित है, बाहरी प्रभावों से स्वतंत्र। बाहरी इच्छाओं से आत्म-अनुशासन और टुकड़ी को बढ़ावा देकर, व्यक्ति स्वतंत्रता की स्थिति प्राप्त कर सकते हैं जो स्थिर और स्थायी है।