Epictetus sottolinea l'importanza di gestire i propri desideri di raggiungere una vita appagante. Suggerisce che gli individui dovrebbero focalizzare i loro desideri su ciò che è sotto il loro controllo e riconoscere l'inutilità di desiderare cose che sono irraggiungibili. Allineando i desideri con obiettivi realizzabili, le persone possono prevenire inutili frustrazione e delusione.

In "A Guide to the Good Life", William B. Irvine elabora questa filosofia stoica, sostenendo la coltivazione di desideri realistici che portano alla contentezza. L'idea centrale è quella di semplificare i desideri e concentrarsi su quelli che contribuiscono a un'esistenza significativa, piuttosto che inseguire aspettative non realistiche che possono portare a insoddisfazione.