Nos ensinamentos de Epictetus, ele enfatiza o poder de escolha em moldar a própria liberdade. Ele insiste que os indivíduos têm autonomia para tomar suas próprias decisões e que essa liberdade vem com a responsabilidade por essas escolhas. Em vez de culpar os outros pelas circunstâncias, os indivíduos são incentivados a se apropriar de suas ações, reconhecendo que ditam suas próprias experiências e percepções da vida.

epicteto elabora ainda mais o alinhamento entre vontade pessoal e a ordem divina. Ele sugere que, quando a mente está sintonizada com um propósito mais alto ou a vontade de Deus, eles alcançam uma existência harmoniosa. Essa perspectiva não apenas destaca a agência humana, mas também enfatiza uma conexão espiritual mais profunda, propondo que o verdadeiro cumprimento vem da compreensão e aceitação desse alinhamento.