Yazılarında Epictetus, iç barış ve memnuniyetin önemini güçlü ve esnek bir yaşam için önemli unsurlar olarak vurgular. Memnuniyeti bir kaleye benzeterek dış zorluklara ve baskılara karşı koruma sağladığını öne sürüyor. Sahip olduğumuz şeyle bir memnuniyet duygusu geliştirerek, yaşamın koşullarından bağımsız olarak kendimizi memnuniyetsizlik ve kargaşadan koruyabiliriz.
Bu fikir temel bir stoacı prensibi vurgulamaktadır: zihniyetimizin genel refahımızı belirleme gücü. Epictetus, dış eşyalar veya başarılar yoluyla tatmin olmak yerine, memnun bir ruhta güç bulmayı savunuyor. Bu felsefi bakış açısı, bireyleri iç durumlarına odaklanmaya teşvik eder ve sonuçta sıkıntı karşısında daha fazla duygusal istikrar ve esnekliğe yol açar.