Eğer seçerseniz, özgürsünüz; Eğer seçerseniz, suçlamaya ihtiyacınız var, insanı muhasebe yok. Her şey bir kerede zihninize ve Tanrı'nın zihnine göre olacaktır.
(If you choose, you are free; if you choose, you need blame no man-accuse no man. All things will be at once according to your mind and according to the Mind of God.)
Epictetus'un öğretilerinde, kişinin kendi özgürlüğünü şekillendirmede tercih edilen gücünü vurgular. Bireylerin kendi kararlarını verme özerkliğine sahip oldukları ve bu özgürlüğün bu seçimlerin sorumluluğuyla gelmeleri konusunda ısrar ediyor. Başkalarını kişinin koşulları için suçlamak yerine, bireyler kendi deneyimlerini ve yaşam algılarını dikte ettiklerini kabul ederek eylemlerinin mülkiyetini almaya teşvik edilir.
Epictetus, kişisel irade ile ilahi düzen arasındaki uyum üzerinde daha da ayrıntılı bilgi verir. Kişinin zihni daha yüksek bir amaca ya da Tanrı'nın iradesine uyum sağladığında, uyumlu bir varoluşa ulaştıklarını öne sürer. Bu perspektif sadece insan ajansını vurgulamakla kalmaz, aynı zamanda daha derin bir manevi bağlantıyı vurgular, bu da gerçek yerine getirmenin bu hizalamayı anlamak ve kabul etmekten kaynaklandığını öne sürmektedir.