Epictetus, "Söylemler, Parçalar, El Kitabı" çalışmasında kişisel irade ve özgürlük arasındaki bağlantıyı vurgular. Gerçek özgürlüğün içeriden geldiğini ve bir birey tarafından yapılan bir seçim olduğunu ortaya koyuyor. Kişi özgürlüğü arzuladığında ve seçimlerinin mülkiyetini aldığında, başkalarını koşulları için suçlamayı bırakırlar ve bunun yerine iradelerinin ilahi iradesiyle nasıl uyum sağladığını fark ederler.
Bu felsefi perspektif, bireyleri düşünceleri ve eylemleri için sorumluluk almaya teşvik eder. Hayatlarındaki olayların kendi arzularının ve kararlarının bir sonucu olduğunu anlayarak, güçlendirme ve huzur duygusu geliştirirler. Kişisel iradeyi daha büyük bir kozmik düzen ile hizalama kavramı, daha tatmin edici bir varoluşa giden bir yol sunar.