Epictetus'un felsefi öğretilerinde, hayatımızda ustalık ve otorite kavramını vurgular. "Efendiniz kim? Kimin kazançlı veya kaçınmak için endişe duyduğunuz herhangi bir şey üzerinde yetkisi olan" alıntı, endişelerimizin ve arzularımızın bizim üzerimizde kimin veya neyin gücü tuttuğunu gösterdiğini gösterir. Esasen, isteklerimize veya korkularımıza dayalı olarak dış faktörlere genellikle kontrol veririz, hayatımızdaki etkinin dinamiklerini ortaya çıkarırız.
Bu yansıma, bireyleri bağlarını ve endişelerinin kaynaklarını incelemeye çağırır. Duygularımızı yönetmeye ne izin verdiğimizi kabul ederek kendimizi ve motivasyonlarımızı daha iyi anlayabiliriz. Nihayetinde Epictetus, içsel baskıların ortasında bizi daha fazla özerkliğe ve barışa yönlendiren iç güç ve kendi kendine ustalık arayışını teşvik eder.