في تعاليم Epictetus ، يؤكد على قوة الاختيار في تشكيل حرية الفرد. ويصر على أن الأفراد لديهم الحكم الذاتي لاتخاذ قراراتهم الخاصة وأن هذه الحرية تأتي مع مسؤولية تلك الخيارات. بدلاً من إلقاء اللوم على الآخرين في ظروف الفرد ، يتم تشجيع الأفراد على تولي أفعالهم ، مع إدراك أنهم يمليون تجاربهم وتصوراتهم في الحياة.
يوضح Epictetus أيضًا المحاذاة بين الإرادة الشخصية والنظام الإلهي. يقترح أنه عندما يكون عقل الفرد متناغمًا لغرض أعلى أو إرادة الله ، فإنهم يحققون وجودًا متناغمًا. هذا المنظور لا يسلط الضوء على الوكالة البشرية فحسب ، بل يؤكد أيضًا على وجود علاقة روحية أعمق ، مما يقترح أن الوفاء الحقيقي يأتي من فهم وقبول هذه المحاذاة.