V „The Art of Living“ Epictetus zdůrazňuje důležitost jednání podle vlastního úsudku a morální jasnosti. Navrhuje, že když jste přesvědčeni, že akce je správná, neměli byste ji váhat, bez ohledu na to, jak ji ostatní mohou vnímat. Strach z nesprávné interpretace nebo kritiky by neměl bránit vašemu závazku dělat to, o čem si myslíte, že je správné. Místo toho je nezbytné upřednostnit své vlastní porozumění právu versus špatné.

Epictetus dále zdůrazňuje, že pokud zpochybňujete morálku akce, je lepší se od ní úplně zdržet. Pokud však zjistíte, že opatření je oprávněná, měli byste se ve svém rozhodnutí stát pevně a nenechat být zastrašeni neopatrnými úsudky od ostatních. Tato perspektiva povzbuzuje jednotlivce, aby kultivovali vnitřní sílu a vyřešili se, vyvolávali přesvědčení, že integrita a sebevědomí jsou zásadní tváří v tvář vnější kritice.