Když uděláte cokoli z jasného úsudku, že by to mělo být provedeno, nikdy se nehýbejte, že by to bylo vidět, přestože by se svět o tom měl nesprávným předpokladem; Neboť, pokud nebudete jednat správně, vyhýbejte se samotné akci; Ale pokud ano, proč se bojíte těch, kteří vás neoprávněně odsoudí?
(When you do anything from a clear judgment that it ought to be done, never shun the being seen to do it, even though the world should make a wrong supposition about it; for, if you don't act right, shun the action itself; but, if you do, why are you afraid of those who censure you wrongly?)
V „The Art of Living“ Epictetus zdůrazňuje důležitost jednání podle vlastního úsudku a morální jasnosti. Navrhuje, že když jste přesvědčeni, že akce je správná, neměli byste ji váhat, bez ohledu na to, jak ji ostatní mohou vnímat. Strach z nesprávné interpretace nebo kritiky by neměl bránit vašemu závazku dělat to, o čem si myslíte, že je správné. Místo toho je nezbytné upřednostnit své vlastní porozumění právu versus špatné.
Epictetus dále zdůrazňuje, že pokud zpochybňujete morálku akce, je lepší se od ní úplně zdržet. Pokud však zjistíte, že opatření je oprávněná, měli byste se ve svém rozhodnutí stát pevně a nenechat být zastrašeni neopatrnými úsudky od ostatních. Tato perspektiva povzbuzuje jednotlivce, aby kultivovali vnitřní sílu a vyřešili se, vyvolávali přesvědčení, že integrita a sebevědomí jsou zásadní tváří v tvář vnější kritice.