एपिक्टेटस की शिक्षाओं में, वह किसी की अपनी स्वतंत्रता को आकार देने में पसंद की शक्ति पर जोर देता है। वह जोर देकर कहते हैं कि व्यक्तियों को अपने निर्णय लेने की स्वायत्तता है और यह स्वतंत्रता उन विकल्पों के लिए जिम्मेदारी के साथ आती है। किसी की परिस्थितियों के लिए दूसरों को दोष देने के बजाय, व्यक्तियों को अपने कार्यों का स्वामित्व लेने के लिए प्रोत्साहित किया जाता है, यह पहचानते हुए कि वे अपने स्वयं के अनुभवों और जीवन की धारणाओं को निर्धारित करते हैं।
एपिक्टेटस व्यक्तिगत इच्छा और दिव्य आदेश के बीच संरेखण पर आगे विस्तृत करता है। वह सुझाव देता है कि जब किसी का दिमाग एक उच्च उद्देश्य या ईश्वर की इच्छा से जुड़ा होता है, तो वे एक सामंजस्यपूर्ण अस्तित्व को प्राप्त करते हैं। यह परिप्रेक्ष्य न केवल मानव एजेंसी को उजागर करता है, बल्कि एक गहरे आध्यात्मिक संबंध पर भी जोर देता है, यह प्रस्तावित करता है कि सच्ची पूर्ति इस संरेखण को समझने और स्वीकार करने से आती है।