Dalam kutipan ini dari Epictetus "enchiridion dan pilihan dari wacana," filsuf menekankan pentingnya bertindak sesuai dengan penilaian yang jelas. Dia berpendapat bahwa jika Anda yakin suatu tindakan itu benar, Anda tidak boleh ragu untuk melakukannya, terlepas dari bagaimana orang lain dapat memandang Anda atau menilai tindakan Anda. Fokusnya adalah pada integritas keyakinan seseorang dan keberanian untuk mendukung keputusan seseorang.
Epictetus mendorong individu untuk menghindari tindakan yang mereka duga salah tetapi merangkul mereka yang selaras dengan nilai -nilai mereka. Dia menyarankan bahwa jika Anda percaya diri dengan kebenaran Anda, pendapat dan kritik terhadap orang lain tidak boleh mengintimidasi Anda. Perspektif ini memperkuat gagasan bahwa moralitas sejati dan keyakinan pribadi harus memandu perilaku, daripada ketakutan akan kesalahpahaman masyarakat.