Negli insegnamenti di Epictetus, la vera libertà è definita come la capacità di vivere secondo i propri desideri senza essere influenzato o vincolato dalle forze esterne. Questo concetto enfatizza l'autonomia e l'importanza dell'auto-direzione nel raggiungimento della libertà. Una persona che incarna questa libertà è colui che può perseguire i propri obiettivi e aspirazioni senza ostacoli, navigando la vita come scelgono.

Inoltre, Epictetus suggerisce che una persona del genere non è mai soggetta a esperienze o difficoltà indesiderate, suggerendo che i loro desideri si allineano perfettamente con le loro circostanze. Questo stato ideale di esistenza evidenzia la profonda connessione tra volontà personale e realtà esterna, che significa che la vera liberazione viene dall'interno, dove i propri pensieri e desideri governano la loro vita senza interferenze.