Libero è la persona che vive come desidera e non può essere costretto, impedito o costretto, i cui impulsi non possono essere contrastati, che ottiene sempre ciò che desidera e non deve mai sperimentare ciò che preferirebbe evitare.
(Free is the person who lives as he wishes and cannot be coerced, impeded or compelled, whose impulses cannot be thwarted, who always gets what he desires and never has to experience what he would rather avoid.)
Negli insegnamenti di Epictetus, la vera libertà è definita come la capacità di vivere secondo i propri desideri senza essere influenzato o vincolato dalle forze esterne. Questo concetto enfatizza l'autonomia e l'importanza dell'auto-direzione nel raggiungimento della libertà. Una persona che incarna questa libertà è colui che può perseguire i propri obiettivi e aspirazioni senza ostacoli, navigando la vita come scelgono.
Inoltre, Epictetus suggerisce che una persona del genere non è mai soggetta a esperienze o difficoltà indesiderate, suggerendo che i loro desideri si allineano perfettamente con le loro circostanze. Questo stato ideale di esistenza evidenzia la profonda connessione tra volontà personale e realtà esterna, che significa che la vera liberazione viene dall'interno, dove i propri pensieri e desideri governano la loro vita senza interferenze.