In "Discorsi e scritti selezionati", Epictetus sottolinea l'importanza di esercitare la scelta e il rifiuto nella vita. Indica gli individui di affrontare le loro decisioni con un'attenta considerazione, sostenendo una mentalità disciplinata che separa l'emozione dal giudizio. Esercitando queste facoltà in modo pensieroso, si possono navigare in modo più efficace delle sfide della vita e mantenere la chiarezza mentale.

Inoltre, Epictetus sottolinea la necessità di distacco nel processo decisionale. Essendo meno influenzati da circostanze esterne e concentrandosi sull'agenzia personale, gli individui possono coltivare la resilienza. Questo approccio disciplinato non solo aiuta a fare scelte valide, ma promuove anche un senso di pace interiore, permettendo a uno di vivere in accordo con i loro veri valori.