In "The Art of Living", Epictetus sottolinea l'importanza di agire in base al proprio giudizio e alla chiarezza morale. Suggerisce che quando sei sicuro che un'azione sia giusta, non dovresti esitare a realizzarla, indipendentemente da come gli altri possano percepirla. La paura di interpretazioni errate o critiche non dovrebbe ostacolare il tuo impegno a fare ciò che ritieni sia corretto. Invece, è essenziale dare la priorità alla tua comprensione del diritto contro sbagliato.

Epictetus sottolinea inoltre che se metti in dubbio la moralità di un'azione, è meglio astenersi del tutto da essa. Tuttavia, quando si determina un'azione è giustificata, dovresti essere fermo nella tua decisione e non essere intimidito da giudizi negligenti da parte di altri. Questa prospettiva incoraggia gli individui a coltivare la forza e la risoluzione interiore, instillando la convinzione che l'integrità e la sicurezza di sé siano cruciali di fronte alle critiche esterne.