「エンキリディオン」では、エピクテトゥスは真の自由の概念について議論し、それが私たちの欲望と依存関係に依存していることを強調しています。彼は、本当に自由になるためには、他人の手に彼らの幸せや願いを置いてはならないと主張します。この視点は、外部の要因が感情的な状態や自由を決定できるようにするのではなく、個人が自分の内なる平和と自立に集中することを奨励しています。
哲学者は、他の人に依存しているものへの欲求は必然的に奴隷化の形につながると強調しています。自由の本質は、外部の影響とは無関係に、自分の考えや感情を制御する能力にあります。外部の欲求からの自己規律と分離を促進することにより、個人は安定して永続的な自由の状態を達成することができます。