Nos ensinamentos de Epictetus, a verdadeira liberdade é definida como a capacidade de viver de acordo com os próprios desejos sem ser influenciado ou restringido por forças externas. Esse conceito enfatiza a autonomia e a importância da auto-direção para alcançar a liberdade. Uma pessoa que encarna essa liberdade é aquela que pode perseguir seus objetivos e aspirações sem obstáculos, navegando na vida como escolherem.
Além disso, epicteto sugere que essa pessoa nunca é submetida a experiências ou dificuldades indesejadas, sugerindo que seus desejos se alinham perfeitamente com suas circunstâncias. Esse estado ideal de existência destaca a profunda conexão entre vontade pessoal e realidade externa, significando que a verdadeira libertação vem de dentro, onde os pensamentos e desejos de alguém governam sua vida sem interferência.