Na citação dos "discursos e escritos selecionados" de Epictetus, o filósofo enfatiza a importância da liberdade e autonomia pessoal. Ele sugere que nossos desejos e aversões possam nos prender em um ciclo de dependência dos outros, à medida que nossa felicidade fica ligada ao que eles controlam. Isso destaca a ideia de que a verdadeira liberdade vem de não se apegar a circunstâncias externas, que geralmente estão além do nosso controle.

epictetus pede aos leitores que cultivem a independência interior, redefinindo seu relacionamento com o desejo. Ao renunciar ao desejo de possuir ou evitar as coisas ditadas por outras pessoas, pode -se escapar da servidão à sua autoridade. Essa perspectiva incentiva os indivíduos a se encarregar de seu próprio estado mental, levando a uma vida mais libertada e gratificante, livre da influência de forças externas.