epictetus, em seu trabalho "discursos e escritos selecionados", enfatiza uma profunda perspectiva da liberdade. Em vez de ver a liberdade como o cumprimento dos desejos, ele argumenta que a verdadeira liberdade é alcançada através da erradicação desses desejos. Essa noção desafia a crença comum de que perseguir e satisfazer nossos desejos leva à felicidade e à liberdade.

Ao focar na eliminação dos desejos, Epictetus sugere que os indivíduos podem atingir um senso mais profundo de autonomia e paz. Ele implica que o apego aos desejos geralmente resulta em sofrimento e dependência, enquanto a liberdade está no autocontrole e no domínio do eu interior de alguém. Portanto, o caminho para a liberdade genuína envolve entender e transcender nossos desejos.