Em "Discursos e escritos selecionados", Epictetus enfatiza a importância de exercitar a escolha e a recusa na vida. Ele instrui os indivíduos a abordar suas decisões com consideração cuidadosa, defendendo uma mentalidade disciplinada que separa a emoção do julgamento. Ao exercitar essas faculdades, pensativamente, pode -se navegar pelos desafios da vida com mais eficácia e manter a clareza mental.

Além disso, Epictetus ressalta a necessidade de desapego no processo de tomada de decisão. Ao serem menos influenciados por circunstâncias externas e focando na agência pessoal, os indivíduos podem cultivar resiliência. Essa abordagem disciplinada não apenas ajuda a fazer boas escolhas, mas também promove uma sensação de paz interior, permitindo que alguém viva de acordo com seus verdadeiros valores.