în „The Enchiridion”, Epictetus discută conceptul de adevărată libertate, subliniind că depinde de dorințele și dependențele noastre. El afirmă că pentru a fi cu adevărat liber, nu trebuie să -și plaseze fericirea sau dorințele în mâinile altora. Această perspectivă încurajează indivizii să se concentreze pe propria lor pace interioară și de încredere în sine, mai degrabă decât să permită factorilor externi să-și dicteze starea sau libertatea emoțională.

Filozoful subliniază că orice dorință de lucruri care se bazează pe alte persoane duce inevitabil la o formă de înrobire. Esența libertății constă în capacitatea de a controla propriile gânduri și sentimente, independent de influențele exterioare. Prin încurajarea autodisciplinei și a detașării de dorințele externe, indivizii pot atinge o stare de libertate stabilă și durabilă.