epicetus subliniază importanța gestionării dorințelor cuiva de a obține o viață împlinitoare. El sugerează că indivizii ar trebui să -și concentreze dorințele asupra a ceea ce este în controlul lor și să recunoască inutilitatea dorinței de lucruri care nu pot fi atinse. Prin alinierea dorințelor cu obiective realizabile, indivizii pot preveni frustrarea și dezamăgirea inutilă.
în „Un ghid pentru viața bună”, William B. Irvine elaborează asupra acestei filozofii stoice, pledând pentru cultivarea unor dorințe realiste care duc la mulțumire. Ideea centrală este de a simplifica dorințele și de a se concentra asupra celor care contribuie la o existență semnificativă, mai degrabă decât la urmărirea după așteptările nerealiste care pot duce la nemulțumire.