Epictetus, i sitt arbete "diskurser, fragment, handbok", betonar sambandet mellan personlig vilja och frihet. Han hävdar att sann frihet kommer inifrån och är ett val som gjorts av en individ. När man önskar frihet och tar ägande av sina val, slutar de att skylla andra för sina omständigheter och istället inser hur deras vilja överensstämmer med Divine Will.

Detta filosofiska perspektiv uppmuntrar individer att ta ansvar för sina tankar och handlingar. Genom att förstå att händelserna i deras liv är ett resultat av sina egna önskningar och beslut, odlar de en känsla av empowerment och lugn. Uppfattningen om att anpassa personlig vilja med en större kosmisk ordning erbjuder en väg till en mer uppfyllande existens.