I "The Enchiridion" diskuterar Epictetus begreppet verklig frihet och betonar att det är beroende av våra önskningar och beroenden. Han hävdar att för att vara verkligen fri, får man inte placera sin lycka eller önskemål i andras händer. Detta perspektiv uppmuntrar individer att fokusera på sin egen inre fred och självförtroende, snarare än att låta externa faktorer diktera deras känslomässiga tillstånd eller frihet.

Filosofen betonar att varje önskan om saker som förlitar sig på andra människor oundvikligen leder till en form av slaveri. Kärnan i frihet ligger i förmågan att kontrollera sina egna tankar och känslor, oberoende av externa påverkningar. Genom att främja självdisciplin och frigöring från yttre önskningar kan individer uppnå ett tillstånd av frihet som är stabil och bestående.