"Rosinante Tekrar Yol" kitabında John Dos Passos, Don Quixote ve Sancho Panza olmak üzere iki karakter arasındaki keskin kontrastı araştırıyor. Don Quixote, yüce hayaller ve fanteziler peşinde, insan doğasının idealist ve mistik yönlerini somutlaştırırken, Sancho Panza, dünyevi zevklere ve pratikliğe odaklanan, hayata daha temelli, şehvetli bir yaklaşımı temsil ediyor. Farklı bakış açıları, aspirasyon ve gerçeklik arasındaki gerilimi vurgular.

Bu karakterler arasında bir orta zeminin olmaması, insan deneyiminde temel bir bölünmeyi vurgular. Don Quixote'un yüce idealleri büyüklüğe ilham verebilirken, gerçek dünyadan kopma riskiyle karşı karşıya kalırken, Sancho'nun dünyevi pragmatizmi memnuniyete yol açabilir, ancak vizyoner kıvılcımdan yoksun olabilir. Birlikte, insan durumunda hayallerin ve gerçekliğin karmaşık etkileşimini kapsüller.