epictetus, trong tác phẩm của mình "các bài giảng, mảnh vỡ, sổ tay", nhấn mạnh sự kết nối giữa ý chí cá nhân và tự do. Ông cho rằng sự tự do thực sự đến từ bên trong và là một lựa chọn của một cá nhân. Khi một người mong muốn tự do và sở hữu các lựa chọn của họ, họ ngừng đổ lỗi cho người khác về hoàn cảnh của họ và thay vào đó nhận ra ý chí của họ phù hợp với ý chí thiêng liêng.

Quan điểm triết học này khuyến khích các cá nhân chịu trách nhiệm về suy nghĩ và hành động của họ. Bằng cách hiểu rằng các sự kiện trong cuộc sống của họ là kết quả của những mong muốn và quyết định của chính họ, họ trau dồi ý thức trao quyền và yên tĩnh. Khái niệm sắp xếp ý chí cá nhân với một trật tự vũ trụ lớn hơn cung cấp một con đường cho sự tồn tại hoàn thành hơn.