Trong các giáo lý của Epictetus trong "The Enchiridion", ông nhấn mạnh sự khác biệt giữa trách nhiệm của chúng tôi và sự lựa chọn của người khác. Ông gợi ý rằng các cá nhân nên tập trung vào việc thực hiện vai trò của họ với sự chính trực và siêng năng, nhưng họ không có thẩm quyền để chọn các vai trò mà người khác phải đóng trong cuộc sống. Quan điểm này khuyến khích ý thức về trách nhiệm cá nhân trong khi thừa nhận quyền tự chủ của người khác.

Bằng cách hành động tốt trong phần của chính mình, người ta nuôi dưỡng đức hạnh và hoàn thành nhiệm vụ của một người. Tuy nhiên, sự thừa nhận rằng việc chọn vai trò của một người là lĩnh vực của những người khác thúc đẩy sự tách rời lành mạnh khỏi kết quả nằm ngoài tầm kiểm soát cá nhân. Triết lý này mời các cá nhân chấp nhận vị trí của họ trong khi tôn trọng các lựa chọn của người khác, do đó thúc đẩy sự hài hòa và giảm xung đột trong các mối quan hệ giữa các cá nhân.