Trong các tác phẩm của Epictetus, ông nhấn mạnh tầm quan trọng của việc đưa ra hướng dẫn theo cách nhẹ nhàng và tích cực. Ông gợi ý rằng để khuyên nhủ ai đó là một cách tiếp cận hiệu quả hơn là trách móc họ. Lời khuyên, thân thiện và nhẹ nhàng, phục vụ để giúp hướng dẫn các cá nhân theo hướng sửa lỗi của họ, trong khi trách móc có xu hướng chỉ trích và hạ thấp, làm rất ít để thúc đẩy cải thiện.
Sự khác biệt này làm nổi bật giá trị của giao tiếp từ bi. Bằng cách chọn lời khuyên về sự trách móc, người ta có thể khuyến khích sự phát triển và hiểu biết cá nhân hơn là gợi lên sự phòng thủ hoặc oán giận. Do đó, triết lý cho thấy rằng việc sửa sai nên bắt nguồn từ lòng tốt và sự hỗ trợ hơn là trong sự phán xét khắc nghiệt.