在Epictetus的教义中，真正的自由被定义为按照自己的欲望生活的能力，而不会受到外部力量的影响或约束。这个概念强调自主权和自我指导在实现自由中的重要性。一个体现这种自由的人是一个可以在没有阻碍的情况下追求自己的目标和愿望的人，在他们选择的情况下驾驭生活。
此外，Epictetus建议这样一个人从未经历过不必要的经历或艰辛，这表明他们的欲望与他们的情况完全保持一致。这种理想的存在状态凸显了个人意志与外部现实之间的紧密联系，这表明真正的解放来自内部，人们的思想和渴望在不干预的情况下控制自己的生活。