在Epictetus的“话语和精选著作”的引用中，哲学家强调了个人自由和自治的重要性。他建议，随着我们的幸福与他们的控制息息相关，我们的欲望和厌恶可以使我们陷入对他人的依赖周期。这强调了真正自由的想法，即没有对外部环境过于依恋，这通常是我们无法控制的。
Epictetus敦促读者通过重新定义与欲望的关系来培养内在的独立性。通过放弃拥有或避免他人所决定的事物的愿望，一个人可以逃避奴役的权威。这种观点鼓励个人负责自己的精神状态，从而使生活更加自由和充实，摆脱了外部力量的影响。