Epictetus在他的作品“话语和精选著作”中强调了对自由的深刻看法。他没有将自由视为实现欲望的实现，而是说通过消除这些欲望实现真正的自由。这种观念挑战了以下普遍的信念，即追求和满足我们的需求会带来幸福和自由。
通过关注消除欲望，Epictetus建议个人可以获得更深入的自治与和平感。他暗示，对欲望的依恋通常会导致痛苦和依赖，而自由在于自我控制和对内在自我的掌握。因此，真正自由的途径涉及理解和超越我们的欲望。