في تعاليم Epictetus ، يتم تعريف الحرية الحقيقية على أنها القدرة على العيش وفقًا لرغبات الفرد دون أن يتأثر أو مقيدة بالقوى الخارجية. يؤكد هذا المفهوم الحكم الذاتي وأهمية التوجيه الذاتي في تحقيق الحرية. الشخص الذي يجسد هذه الحرية هو الشخص الذي يمكنه متابعة أهدافه وتطلعاته دون عائق ، والتنقل في الحياة كما يختارون.

علاوة على ذلك ، يشير Epictetus إلى أن مثل هذا الشخص لا يخضع أبدًا لتجارب أو مصاعب غير مرغوب فيها ، مما يشير إلى أن رغباته تتماشى تمامًا مع ظروفه. هذه الحالة المثالية للوجود تبرز العلاقة العميقة بين الإرادة الشخصية والواقع الخارجي ، مما يدل على أن التحرير الحقيقي يأتي من الداخل ، حيث تحكم أفكار المرء ورغباته حياته دون تدخل.