epictetus ، في عمله "الخطابات والكتابات المختارة" ، يؤكد على منظور عميق حول الحرية. بدلاً من النظر إلى الحرية على أنها تحقيق رغبات ، يجادل بأن الحرية الحقيقية تتحقق من خلال القضاء على هذه الرغبات. هذه الفكرة تتحدى الاعتقاد المشترك بأن متابعة رغباتنا ورضاها تؤدي إلى السعادة والحرية.
من خلال التركيز على القضاء على الرغبات ، يشير Epictetus إلى أن الأفراد يمكنهم تحقيق شعور أعمق بالاستقلال والسلام. إنه يعني أن الارتباط بالرغبات غالباً ما يؤدي إلى المعاناة والاعتماد ، في حين تكمن الحرية في ضبط النفس وإتقان الذات الداخلية. وبالتالي ، فإن الطريق إلى الحرية الحقيقية ينطوي على فهم رغباتنا وتجاوزها.