Ve svých spisech zdůrazňuje Epictetus význam vnitřního míru a spokojenosti jako klíčových prvků pro silný a odolný život. Přirovnává spokojenost s pevností a naznačuje, že poskytuje ochranu před vnějšími výzvami a tlaky. Tím, že kultivujeme pocit spokojenosti s tím, co máme, se můžeme chránit před nespokojenostmi a nepokoji, bez ohledu na okolnosti života.
Tato myšlenka zdůrazňuje zásadní stoický princip: sílu našeho myšlení při určování našeho celkového blahobytu. Spíše než hledat naplnění prostřednictvím vnějšího majetku nebo úspěchů, Epictetus obhajuje hledání síly v spokojeném duchu. Tato filozofická perspektiva povzbuzuje jednotlivce, aby se zaměřili na svůj vnitřní stav, což nakonec vedlo k větší emoční stabilitě a odolnosti tváří v tvář protivenství.