Když uděláte cokoli z jasného úsudku, že by to mělo být provedeno, nikdy se nezmenšíte, aby to bylo vidět, i když by to svět měl nepochopit; Neboť pokud se nejednáte správně, vyhýbejte se samotné akci; Pokud jste, proč se bojím těch, kteří vás neoprávněně odsoudí?
(When you do anything from a clear judgment that it ought to be done, never shrink from being seen to do it, even though the world should misunderstand it; for if you are not acting rightly, shun the action itself; if you are, why fear those who wrongly censure you?)
V této citaci z Epictetus „enchiridion a výběr z diskurzů“ zdůrazňuje důležitost jednání podle vlastního jasného úsudku. Tvrdí, že pokud se domníváte, že akce je správná, neměli byste se ji neváhat provádět, bez ohledu na to, jak vás ostatní mohou vnímat nebo posoudit vaše činy. Důraz je kladen na integritu odsouzení a odvahu stát podle rozhodnutí.
Epictetus vybízí jednotlivce, aby se vyhnuli činnostem, o kterých se domnívají, že jsou špatné, ale přijmout ty, které odpovídají jejich hodnotám. Navrhuje, že pokud jste si jisti ve své spravedlnosti, názory a kritika ostatních by vás neměla zastrašit. Tato perspektiva posiluje myšlenku, že skutečná morálka a osobní přesvědčení by měly řídit chování, spíše než strach ze společenského nedorozumění.