V této citaci z Epictetus „enchiridion a výběr z diskurzů“ zdůrazňuje důležitost jednání podle vlastního jasného úsudku. Tvrdí, že pokud se domníváte, že akce je správná, neměli byste se ji neváhat provádět, bez ohledu na to, jak vás ostatní mohou vnímat nebo posoudit vaše činy. Důraz je kladen na integritu odsouzení a odvahu stát podle rozhodnutí.

Epictetus vybízí jednotlivce, aby se vyhnuli činnostem, o kterých se domnívají, že jsou špatné, ale přijmout ty, které odpovídají jejich hodnotám. Navrhuje, že pokud jste si jisti ve své spravedlnosti, názory a kritika ostatních by vás neměla zastrašit. Tato perspektiva posiluje myšlenku, že skutečná morálka a osobní přesvědčení by měly řídit chování, spíše než strach ze společenského nedorozumění.