Svobodná je osoba, která žije tak, jak si přeje, a nemůže být donucen, brání nebo nucena, jejíž impulsy nelze zmařit, kdo vždy dostane to, co si přeje, a nikdy se nemusí zažít tomu, čemu by se raději vyhnul.
(Free is the person who lives as he wishes and cannot be coerced, impeded or compelled, whose impulses cannot be thwarted, who always gets what he desires and never has to experience what he would rather avoid.)
V učení Epictetus je skutečná svoboda definována jako schopnost žít podle vlastních touh, aniž by byla ovlivněna nebo omezena vnějšími silami. Tento koncept zdůrazňuje autonomii a důležitost sebeovládání při dosahování svobody. Osoba, která ztělesňuje tuto svobodu, je ten, kdo může sledovat své cíle a aspirace bez překážek, navigovat život, jak si vybírají.
Dále Epictetus naznačuje, že taková osoba není nikdy vystavena nechtěným zkušenostem nebo útrapám, což naznačuje, že jejich touhy se dokonale vyrovnávají s jejich okolnostmi. Tento ideální stav existence zdůrazňuje hluboké spojení mezi osobní vůlí a vnější realitou, což znamená, že skutečné osvobození pochází zevnitř, kde něčí myšlenky a touhy řídí jejich život bez zásahu.