V citátu z „Diskuse a vybraných spisů“ Epictetus, filozof zdůrazňuje důležitost osobní svobody a autonomie. Navrhuje, že naše touhy a averze nás mohou zachytit v cyklu závislosti na ostatních, protože naše štěstí se spojí s tím, co ovládají. To zdůrazňuje myšlenku, že skutečná svoboda pochází z toho, že není příliš spojena s vnějšími okolnostmi, které jsou často mimo naši kontrolu.
Epictetus naléhá na čtenáře, aby kultivovali vnitřní nezávislost předefinováním jejich vztahu s touhou. Vzdáním se přání vlastnit nebo se vyhnout věcem diktovaným ostatními lze uniknout nevolnosti k jejich autoritě. Tato perspektiva povzbuzuje jednotlivce, aby se starali o svůj vlastní duševní stav, což vedlo k osvobozenějšímu a naplňujícímu životu, bez vlivu vnějších sil.