Epictetus ve své práci „diskurzy a vybrané spisy“ zdůrazňuje hluboký pohled na svobodu. Spíše než považovat svobodu za splnění touh, tvrdí, že skutečná svoboda je dosažena eradikací těchto tužeb. Tato představa zpochybňuje společnou přesvědčení, že sledování a uspokojení našich přání vede ke štěstí a svobodě.

Zaměřením na eliminaci tužeb, Epictetus naznačuje, že jednotlivci mohou dosáhnout hlubšího pocitu autonomie a míru. Znamená, že připoutanost k touhám často vede k utrpení a závislosti, zatímco svoboda spočívá v sebekontroly a zvládnutí vnitřního já. Cesta k skutečné svobodě tedy zahrnuje porozumění a přesahu našich tužeb.